Líneas de investigación

• Análisis, modelado, diseño de controladores y optimización de procesos de fermentación, de reactores químicos, columnas de destilación y de sistemas electrónicos de potencia.
• Análisis, control y optimización de sistemas mecatrónicos, en particular, manipuladpres robóticos y vehículos autónomos.
• Diseño de controladores robustos para sistemas no lineales

Líneas de investigación

*Optimal Design of Mechatronic Systems
*Data Driven Control of Robot Manipulators
*Human/Robot Interaction

Líneas de investigación

*Robótica Móvil
*Robótica Industrial
*Tele manipulación
*Sincronización de sistemas

Líneas de investigación

*Control de Sistemas no lineales
* Control de sistemas electromecánicos
 *Control mediante Regímenes Deslizantes de sistemas conmutados
* Métodos algebraicos en el control de sistemas dinámicos
 *Algebra Geométrica en Control

Líneas de investigación

*Análisis y control de sistemas no lineales
*Análisis y control de robots móviles
*Control de sistemas con retardos de tiempo.