Hebertt José Sira Ramírez

Mecatrónica Laboratorio 2

Investigador Cinvestav 3E
SNI III  Emérito

5557473800  ext.- 3794
hsira@cinvestav.mx

Lineas de Investigación

• Control de Sistemas no lineales
• Control de sistemas electromecánicos
• Control mediante Regímenes Deslizantes de sistemas conmutados
• Métodos algebraicos en el control de sistemas dinámicos
•  Algebra Geométrica en Control

Proyectos Relevantes

• Proyecto 32681-A CONACYT (2000-2002), Control de Sistemas Intrínsecamente No lineales 
• Proyecto 42231-Y CONACYT (2003-2004), Control PI generalizado de Sistemas Dinámicos.: Aplicación a Sistemas Electromecánicos, a la Electrónica de Potencia y a la Atenuación de Vibraciones 
• Proyecto No. 60877 CONACYT (2007-2010) Control Adaptable Rápido Basado en Esquemas Algebraicos de Identificación en Línea de Variables de Estado, Parámetros Desconocidos, Perturbaciones Externas y Fallas

Semblanza

H. Sira-Ramírez  es oriundo de Venezuela. Obtuvo el título de Ingeniero Electricista de la Universidad de Los Andes en Mérida en 1970. Cursó estudios de post-grado y obtuvo, en 1974, los títulos de Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica e Ingeniero Electricista, ambos del MIT (Cambridge, EEUU). En 1977, obtuvo el PhD del mismo Instituto. Trabajó en la Universidad de Los Andes durante 28 años hasta 1998. Fue Jefe del Departamento de Control, Jefe del Postgrado en Automatización y Vicerrector Administrativo.  Ha sido profesor visitante en universidades de Latino-América, Los Estados Unidos, Europa, el Medio Oriente y China. Desde 1998, es Investigador Titular en la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del  CINVESTAV-IPN en Ciudad de México. Recibió el Premio Francisco de Venanzy, el Premio Lorenzo Mendoza-Fleury de la Fundación Polar en el área de Matemáticas en 1995 y el Doctorado Honoris Causa de la Universidad de Los Andes en 2015. Ha publicado más de 500 artículos científicos, 204 de ellos en revistas internacionales acreditadas y el resto en conferencias internacionales acreditadas. El Dr. Sira-Ramírez es el autor principal de 7 libros de su especialidad y coautor de un libro. Todos ellos publicados en casas editoriales reconocidas. Es coautor de 30 capítulos en libros. Es Investigador Nacional Emérito del S.N.I. del Conacyt (México) desde 2022. Sus intereses académicos se centran en aspectos teóricos y prácticos del control automático de sistemas dinámicos no lineales; con énfasis especial en: Métodos de Algebra Diferencial, de Geometría Diferencial y de Algebra Geométrica en Control Automático.

Publicaciones Recientes y/o Relevantes

• H. Sira-Ramirez, B. C. Gomez-Leon and M. A. Aguilar-Orduna `` A Geometric Algebra Approach to Invariance Control in Sliding Regimes for Switched Systems".  Advances in Applied Clifford Algebras,  2023, Vol. 33, Article 35, 19 pages. https://doi.org/10.1007/s00006-023-01281-z
• H. Sira-Ramirez, B.C. Gomez-Leon, and  M. Aguilar-Ordna , ``Sliding mode control of switched systems: A geometric algebra approach". Asian Journal of Control.   2023, 25(1):15–-25   https://doi.org/10.1002/asjc.2781. 
• H. Sira-Ramirez, B. C. Gomez-Leon and M. A. Aguilar-Orduna,  "Lyapunov Stability: A Geometric Algebra approach".  Advances in Applied Clifford Algebras, vol. 32, Issue No. 2, Article No. 26, 14 pages. April  2022. doi.org/10.1007/s00006-022-01210-6.  https://doi.org/10.1007/s00006-023-01281-z
• H. Sira-Ramirez, E. W. Zurita-Bustamante, A. Luviano-Juarez,  "Control of Single Input Hamiltonian Systems based on the flatness of their tangent linearization", ISA Transactions. Vol 127, pp. 461-472, August 2022.  https://doi:10.1016/j.isatra.2021.08.041.
•  H. Sira-Ramirez, E.W. Zurita-Bustamante, "On the equivalence between ADRC and Flat Filter based controllers: A frequency domain approach". Control Engineering Practise. Vol. 107, February 2021. 104656 https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2020.104656.
• H. Sira-Ramirez, H., M. Aguilar-Orduna,  B. Gomez-Leon. ``Active disturbance rejection control of nonlinear SISO Lagrangian systems via endogenous injections and exogenous feedback for trajectory tracking". Control Theory and Technology.  Vol. 19,No. 1, pp. 113-126, 2021. https://doi.org/10.1007/s11768-021-00033-3
• C. Aguilar-Ibanez, H. Sira-Ramirez, J. Acosta and M.  Suarez-Castanon,``An Algebraic Version of the Active Disturbance Rejection Control for Second-Order Flat Systems" International Journal of Control, Vol. 94 No. 1, pp. 215-222, 2021. DOI: 10.1080/00207179.2019.1589651
• H. Sira-Ramirez, E. W. Zurita-Bustamante and C. Huang, ``Equivalence among Flat Filters, Dirty Derivative based PID Controllers, ADRC and Integral Reconstructor Based Sliding Mode Control",  IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 28, No. 5, pp. 1686-1710. September 2020. DOI 10.1109/TCST.2019.2919822