Líneas de investigación

•    Modelado y control de Robots Autónomos robots móviles, coches autónomos, drones multirrotor, humanoides
•    Visión Artificial: videoSLAM, Reconstrucción 3D con cámara monocular, estéreo o RGB-D, Clasificación y Reconocimiento usando técnicas conexionistas (ANN, CNN, Machine Learning, Deep Learning, entre otras)
•    Robótica Médica: Biomecánica y análisis de movimiento, órtesis bioretroalimentadas
•    Robótica de competición (drones, humanoides, coches autónomos)

Líneas de investigación

Líneas de investigación

• Materiales semiconductores
• Epitaxia de películas delgadas de materiales semiconductores GaAs, InP, GaN, BN ZnO.
• Crecimiento de semiconductores en cristal masivo.
• Caracterización de propiedades ópticas y eléctricas de materiales semiconductores.
• Diodos emisores de luz, transistores, MES-FET,
• celdas solares. HEMT Al GaN/GaN, H en los semiconductores.

Líneas de investigación

• Topología algebraica
• Grupos de Lie

Líneas de investigación

• Materiales Superconductores.
• Espintrónica.

Líneas de investigación

Inmunopatología de la esclerosis múltiple, en donde colabora con el Instituto Nacional de Neurología y Neurocirugía, la Fundación Japonesa para la Investigación en Cáncer y la Universidad de Tokio. 
Desarrollo de modelos tridimensionales humanos para el estudio de enfermedades infecciosas intestinales, en colaboración con el Centro Médico Nacional Siglo XXI y el Instituto Max Planck para la Biología Infecciosa.

Líneas de investigación

La transición y relación del conocimiento de las matemáticas que se estudian en el bachillerato y la formación matemática en el primer año de universidad. El pensamiento variacional y la enseñanza y aprendizaje del cálculo en bachillerato y primer año de universidad. Historia, epistemología y didáctica de las matemáticas.

E-mail
arivera@cinvestav.mx

Líneas de investigación

Líneas de investigación:

• Mecanismos responsables de la neurodegeneración y el diseño de fórmulas terapéuticas capaces de promover la neuroplasticidad, como opciones para evitar el desarrollo de enfermedades neurodegenerativas.  
• Impacto de las dietas ricas en alimentos bioactivos y prebióticos sobre la función cerebral, dentro del denominado eje microbiota-intestino-cerebro. 
• Caracterización de la marmoseta común, un primate no-humanos, y de la musaraña arborícola, un scadentia, como modelos de envejecimiento con neurodegeneración. 

Líneas de investigación

*Robótica Móvil
*Robótica Industrial
*Tele manipulación
*Sincronización de sistemas