Alejandro Rodríguez Ángeles
Mecatrónica Laboratorio 3
Investigador Cinvestav 3C
SNI II
5557473800 ext.- 3788
aangeles@cinvestav.mx
Lineas de Investigación
- Robótica Móvil
- Robótica Industrial
- Tele manipulación
- Sincronización de sistemas
Proyectos Relevantes
- Análisis, control y sincronización de sistemas complejos con interconexiones dinámicas y acoplamientos flexibles.
- Diagnostico Técnico de los Sistemas Electrónicos Instalados en el Salón de Sesiones de la H. Cámara de Diputados.
- Bases Técnicas para la Licitación de Productos y Servicios Conducentes a la Modernización de los Sistemas Electrónicos y Software Instalados Actualmente en el Salón de Sesiones de la H. Cámara de Diputados.
- Diseño, integración y control de sistemas de tele operación no similares y redundantes, con extensión a robots manipuladores móviles y sistemas multi robot.
- Diseño, construcción y control de sistemas de tele operación no similares y redundantes
Semblanza
En 1996, se graduó como Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica en el Instituto Politécnico Nacional. Obtuvo el grado de Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N. en 1997. Sus estudios de doctorado en Ciencias en Ingeniería Mecánica los realizó en la Universidad de Tecnología de Eindhoven, Países Bajos, graduándose en 2002.
Actualmente es Investigador Titular en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN, Unidad Zacatenco).
Entre las áreas de investigación de interés del Dr. Rodríguez se encuentran: Sincronización de sistemas electro-mecánicos, Cadenas de suministro, Control de procesos, Robótica móvil y de manipulación, Sistemas de tele operación robótica del tipo Maestro–Esclavo y Cooperativos.
Publicaciones Recientes y/o Relevantes
- A. Gutierrez-Giles, A. Rodriguez-Angeles, P. Schleer and M. A. Arteaga, Time-Varying Delayed Bilateral Teleoperation Without Force/Velocity Measurements, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 32, No. 3, May 2024, doi: 10.1109/TCST.2023.3335748
- Velasco–Villa M, Rodriguez–Angeles A, Maruri–López IZ, Báez-Hernández JA, Cruz Morales RD, Leader–follower formation control based on non-inertial frames for non–holonomic mobile robots. PLOS ONE 19(1): e0297061, Enero 2024. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0297061
- Pérez-Fuentevilla, J.G.; Morales-Díaz, A.B.; Rodríguez-Ángeles, A. Synchronization Control for a Mobile Manipulator Robot (MMR) System: A First Approach Using Trajectory Tracking Master–Slave Configuration. Machines 2023, 11, 962. https://doi.org/10.3390/machines11100962
- Rodríguez-Angeles, A., & Juarez-Lora, J. A. (2023). Control para navegación autónoma y formación de robots móviles diferenciales. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, 11(Especial2), 78-85. https://doi.org/10.29057/icbi.v11iEspecial2.10844
- Padilla-García E. A., Cervantes-Culebro H, Rodriguez-Angeles A, Cruz-Villar C. A. Selection/control concurrent optimization of BLDC motors for industrial robots. PLoS ONE 18(8): e0289717 , 2023. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0289717
- Juarez-Lora, A.; Rodriguez-Angeles, A. Bio-Inspired Autonomous Navigation and Formation Controller for Differential Mobile Robots. Entropy 2023, 25, 582. https://doi.org/10.3390/e25040582
- Velasco-Villa M, Cruz-Morales RD, Rodriguez-Angeles A, Domínguez-Ortega CA. Observer-Based Time-Variant Spacing Policy for a Platoon of Non-Holonomic Mobile Robots. Sensors. 2021; 21(11):3824. https://doi.org/10.3390/s21113824
- A. Gutierrez–Giles, L. U. Evangelista–Hernandez, M. A. Arteaga, C. A. Cruz–Villar and A. Rodriguez–Angeles, "A Force/Motion Control Approach Based on Trajectory Planning for Industrial Robots With Closed Control Architecture," in IEEE Access, vol. 9, pp. 80728-80740, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3085528.