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23 / 09 / 2017

Líneas de investigación

Sistemas electromecánicos y máquinas eléctricas

  • Diseño de controles para motores de inducción
  • Identificación de fallas en motores de inducción
  • Control de convertidores de corriente continua
  • Diseño y  construcción de máquinas CNC para aplicaciones específicas

Investigadores relacionados con esta línea

Jaime Álvarez Gallegos
Rafael Castro Linares
Hebertt José Sira Ramírez

Diseño y control de sistemas mecatrónicos

  • Análisis y control de sistemas no lineales
  • Diseño y control de sistemas multiagentes
  • Diseño y control de cadenas de suministro mediante técnicas de sincronización
  • Análisis dinámico e identificación de parámetros de fricción discontinua

Investigadores relacionados con esta línea

Eduardo Aranda Bricaire
Carlos Alberto Cruz Villar
Hugo Rodríguez Cortésr
Martín Velasco Villa

Robótica

  • Diseño e implementación de sistemas de teleoperación en configuraciones maestro - esclavo
  • Diseño de interfaces humanas para teleoperación robotica tipo maestro - esclavo
  • Robots bípedos
  • Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada
  • Diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS)
  • Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil
  • Localización de robots móviles  mediante técnicas ultrasónicas y de laser
  • Identificación de parámetros y orientación en vehículos aéreos y terrestres
  • Control de vehículos tipo aerostato

Investigadores relacionados con esta línea

Eduardo Aranda Bricairer
Alejandro Rodríguez Ángeles
Martín Velasco Villa

Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

  • Diseño de sistemas de absorción activos para vibraciones en sistemas rotatorios
  • Diseño de sistemas de absorción de vibraciones en estructuras de tipo civil (edificios)
  • Análisis y control de sistemas mecánicos del tipo Euler-lagrange
  • Diseño de absorvedores de vibraciones de tipo pendular
  • Análisis y control de caos en sistemas mecánicos

Investigadores relacionados con esta línea

Hugo Rodríguez Cortés
Gerardo Silva Navarro
Hebertt José Sira Ramírez

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Fax. (55) 5747 3976

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Última actualización: 5 de Septiembre 2017

 

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