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18 / 11 / 2017
Cursos PropedéuticosMaestría

Propedéutico de Control Automático

Conceptos generales

  • Definiciones básicas de control
  • Historia de control
  • Importancia y aplicaciones de control

Transformada de Laplace

  • Definición de la transformada
  • Propiedades y teoremas
  • Uso de la transformada
  • Antitransformada de Laplace

Modelado matemáticos de los sistema

  • Modelos de sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos, térmicos, electromecánicos
  • Función de transferencia
  • Álgebra de bloques

Análisis de respuesta en el tiempo

  • Respuestas en el tiempo de sistemas de primer y segundo orden
  • Identificación gráfica de sistemas de primer y segundo orden


Estabilidad de sistemas de control

  • Concepto de estabilidad
  • Teoremas de estabilidad
  • Criterios de estabilidad


Acciones Básicas de control: P,I, D, PI, PD, PID

  • Definiciones
  • PID clásicos, industriales
  • Métodos de sintonización de parámetros
  • Comparación de métodos de sintonización

Análisis de error ante entradas básicas y tipos de sistemas

  • Definición de tipos de sistemas
  • Definición de error
  • Tipos básicos de entradas
  • Comportamiento del error en estado estacionario


Repaso de variable compleja


Lugar de las raíces

  • Definición
  • Trazado del lugar geométrico de las raíces
  • Compensadores de atraso, adelanto, adelanto atraso

Diagrama de Bode

  • Definición
  • Trazado de gráficas de Bode
  • Compensadores de atraso, adelanto, adelanto atraso

Diagramas polares

  • Criterio de estabilidad de Nyquist
  • Mérgenes de fase y de Ganancia

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Última actualización: 23 de Septiembre 2017

 

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