cinvestav.mx | Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
Ciencias en la Especialidad de Robótica y Manufactura Avanzada

Unidad Saltillo
Area de conocimiento Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
Coordinador académico Dr. Ismael López Juárez
E-mail ismael.lopez@cinvestav.mx
Teléfono +52 844 438-9600 Ext. 8500
Requisitos de ingreso
  • Haber terminado los estudios de una licenciatura1 en un área afín al programa con un promedio no menor de 8.0.
  • Tener, a juicio del Comité de Admisión de Maestría, suficientes conocimientos del idioma inglés con un nivel equivalente a 450 puntos de TOEFL.
  • Aprobar los exámenes de admisión
  • Entrevista con el Comité de Admisión de Maestría.
  • Examen de habilidades (psicométrico).
  • Examen de conocimientos
  • Examen de Inglés
  • Entregar una solicitud de admisión, dirigida al coordinador académico del programa.
  • Entregar dos cartas de recomendación
  • Asistir al curso propedéutico
  • Ser aceptado por el Comité de Admisión a la Maestría.

Entregar la documentación necesaria según los requerimientos de Cinvestav al departamento de Servicios Escolares

  • Se podrán admitir alumnos en proceso de titulación, previo análisis de su expediente.
  • Si el aspirante no alcanza este puntaje, es facultad del Comité de Admisión de Maestría acreditar la admisión del aspirante.
  • Se recomienda que estas validen el desempeño del candidato desde el punto de vista académico y/o profesional.
  • Este no es un requisito indispensable, pero sí es altamente recomendable.
Solicitud de ingreso
Lineas de investigación

Se tienen 3 líneas de investigación:

  • Robótica: Robots de Base no Inercial (Helicópteros, Aviones, Submarinos). Robots Manipuladores, Robots Cooperativos, Interfaces Hapticas, Visual Servoing, Teleoperación, Diseño Mecatrónico, Control y Robótica Industrial. Robots Bípedos y Torso Humanoides. Automatización de Micro Ensamble Robotizado e Inspección Visual Automatizada.
  • Visión: Reconstrucción de Superficies a Partir de Proyecciones 2D, Métodos Estadísticos para Recuperación y Reconocimiento de Formas, Análisis Facial, Técnicas de Shape-From-X, Métodos de Integración a Partir de Campos Gradientes, Modelos de Iluminación, Modelos Activos de Apariencia, Modelos Estadísticos Acoplados. Navegación, Modelado y Exploración Autónoma de Robots Móviles en Ambientes poco Estructurados. Percepción Activa Multisensorial. Corrección de Color de Imágenes Submarinas. Super-Resolución. Registro y Correspondencia en Imágenes. Reconstrucción 3D con datos de Intensidad y Rango. Modelos Estadísticos en la Formación de Imágenes y su Apariencia. Modelado de Movimientos Naturales usando Visión.
  • Manufactura Avanzada: Manufactura Flexible, Control Inteligente. Ensamble Mecánico Empleando Robots. Inteligencia Artificial, Redes Neuronales y Lógica Difusa, Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal, Inspección y Control de Calidad Empleando Visión Maquinal, Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial, Sistemas Embebidos, Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones, Teoría de Resonancia Adaptable (ART). Evaluación y Caracterización No-Destructiva de Materiales, Estructuras de Ingeniería y Procesos. Métodos Avanzados de Evaluación No-Destructiva usando Ultrasonidos. Desarrollo de Sistemas Automatizados y Robotizados de Evaluación No-Destructiva. Control Estadístico de la Calidad. Control y Automatización de Procesos. Modelado e Identificación de Sistemas. Optimización. Mecatrónica e Ingenieria Concurrente.
Temas de investigación
Calendario
Objetivos

Formar profesionales altamente capacitados que dominen los temas de la robótica y de la manufactura avanzada, capaces de resolver las diferentes problemáticas de los sectores productivo y académico.

Requisitos de Permanencia, Requisitos para obtener grado y Plan de Estudios /Portals/0/Posgrados/Maestrias/Robotica y Manufactura Avanzada (USaltillo).pdf

Copyright (c) 2017 Cinvestav
Av. Instituto Politécnico Nacional 2508, Col. San Pedro Zacatenco,
Delegación Gustavo A. Madero, México D.F. Código Postal 07360
Apartado Postal: 14-740, 07000 México, D.F. - Ver ubicación
Tel: +52 (55) 5747 3800
Política de privacidad y manejo de datos personales | Términos de Uso