• Modelado y control de Robots Autónomos robots móviles, coches autónomos, drones multirrotor, humanoides
• Visión Artificial: videoSLAM, Reconstrucción 3D con cámara monocular, estéreo o RGB-D, Clasificación y Reconocimiento usando técnicas conexionistas (ANN, CNN, Machine Learning, Deep Learning, entre otras)
• Robótica Médica: Biomecánica y análisis de movimiento, órtesis bioretroalimentadas
• Robótica de competición (drones, humanoides, coches autónomos)