a. Modulación de las vías neuronales involucradas en la modulación presináptica a nivel espinal.
b. Control sensorial de los circuitos neuronales involucrados en la generación del patrón motor en la médula espinal de roedores.
c. Modelado del generador central de patrones (CPG) de la locomoción y modulación por la información sensorial.
d. Caracterización de las interneuronas espinales que regulan la temporalidad del ciclo motor producido la información sensorial.
e. Simulación computacional de los mecanismos que producen la modulación presináptica en las fibras aferentes primarias por la información sensorial y por el CPG locomotor.