Robótica

Diseño, Construcción, Implementación

• Diseño e implementación de sistemas de tele operación en configuraciones maestro - esclavo
• Diseño de interfaces humanas para tele operación robótica tipo maestro – esclavo
• Robots bípedos
• Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada
• Diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS)
• Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil
• Localización de robots móviles mediante técnicas ultrasónicas y de laser
• Identificación de parámetros y orientación en vehículos aéreos y terrestres
• Control de vehículos tipo aerostato