Dr. Diego Alberto Mercado Ravell

Laboratorio de Control Automático

Investigador Titular "Cinvestav 3C"
SNII I

diego.mercado@cinvestav.mx

Líneas de investigación

Robótica, Modelado y Control de Sistemas Roboticos, Visión por computadora, Fusión de Datos, Navegación Autónoma, Vehículos Autónomos (Aire, Agua), Aplicaciones de Inteligencia Artificial.

Semblanza

Dr. Diego A. Mercado Ravell recibió el grado de Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiegne UTC, Francia, en 2015, con la tesis «Navegación Autónoma y Tele-operación de Vehículos Aéreos No Tripulados usando Visión Monocular». Ha realizado post-doctorados en la Universidad de Rutgers, en New Jersey EUA, trabajando en el desarrollo del primer dron híbrido aire/agua; así como en CINVESTAV, México. De 2018 a 2024 trabajo como investigador por México CONAHCyT en CIMAT Zacatecas, dónde participó en la creación de la Maestría en Ciencias en Robótica (MCR), y fungió como líder del proyecto "autonomous landing in urban environments" financiado por la Oficce of Naval Research ONR, en USA. Actualmente se desempeña como investigador  CINVESTAV en la unidad  GUADALAJARA y es miembro del SNI nivel 1.

Publicaciones recientes y/o relevantes

• [1]E. Guerrero,  D. Mercado-Ravell, R. Lozano and C. García. Swing-Attenuation for a Quadrotor transporting a Cable-Suspended Payload. ISA Transactions, 2017, 10.1016/j.isatra.2017.01.027. IF=6.5, Q1 [download]

• [2] J. Gonzalez-Trejo, D. Mercado-Ravell*, I. Becerra and R. Murrieta-Cid, "On the Visual-based Safe Landing of UAVs in Populated Areas: a Crucial Aspect for Urban Deployment" in IEEE Robotics and Automation Letters and IROS presentation,vol. 6, no. 4, pp. 7902-7909, Oct. 2021, doi: 10.1109/LRA.2021.3101861. IF=5.3, Q1 [download]

  [3] H. Tovanche-Picón**, J. González-Trejo, A. Flores-Abád, M. A. García and D. Mercado-Ravell*.  Real-time Safe Validation of Autonomous Landing in Populated Areas: from Virtual Environments to Robot-in-the-loop. Virtual Reality, 28, 66, 2024, https://doi.org/10.1007/s10055-024-00965-6, IF=5, Q1

• [4]  D. Mercado-Ravell, M. Maia and J. Diez. Modeling and Control of Unmanned Aerial/Underwater Vehicles using Hybrid Control. Control Engineering Practice, 2018, Vol. 76, pp. 112-122. 10.1016/j.conengprac.2018.04.006 . IF=4.6, Q1 [download]

  [5] F. Oliva-Palomo, D. Mercado-Ravell* and P. Castillo. Aerial transportation control of suspended payloads with multiple agents. Journal of the Franklin Institute, 2024, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2024.106787, IF=4.2, Q1

Proyectos relevantes

• Autonomous landing in populated environments, a crucial aspect for urban deployment of drones. Founded by the Office of Naval Research (ONR),  Principal Investigator, 2024-2026.

• Robótica y Realidad Virtual, Cátedras CONACyT, México, 2018-2024

• NAVIATOR: Development of the first aerial/underwater multi-rotor drone. ONR, USA, 2015-2017

• Detección y monitoreo de multitudes para prevenir contagios massivos de COVID-19 usando Deep Learning", Lider del proyecto. Alianza en Inteligencia Artificial AIA, México, 2020-2021