Jaime Álvarez Gallegos

Mecatrónica Laboratorio 4

Investigador Cinvestav 3E
SNI III  Emérito

5557473800  ext.- 3792
jalvarez@cinvestav.mx

Lineas de Investigación

• Análisis, modelado, diseño de controladores y optimización de procesos de fermentación, de reactores químicos, columnas de destilación y de sistemas electrónicos de potencia.
• Análisis, control y optimización de sistemas mecatrónicos, en particular, manipuladpres robóticos y vehículos autónomos.
• Diseño de controladores robustos para sistemas no lineales

Proyectos Relevantes

• Coordinación de sistemas robóticos móviles autónomos" (CB-2015-254329) Proyecto financiado por el CONACYT (2016-2019).
• Diseño y Realización de Controladores para Convertidores de Alta Frecuencia de Conmutación”. Proyecto financiado por el CONACYT (2004-2006).
• Análisis y Diseño de Estructuras de Control para Sistemas no Lineales”. Proyecto financiado por el CONACYT (1995-1998).
• Optimización de Plantas de Destilación Combinada de Crudo Mediante Modelos Basados en Redes Neuronales”. Proyecto financiado por el Instituto Mexicano del Petróleo. (1996-1998)
• Proyecto CONACYT-IVT/AG/NAL84/2357. “Instrumentación y Control por Computadora de una Planta Piloto de Fermentaciones”.Proyecto financiado por el CONACYT (1984-1986)

Semblanza

Investigador CINVESTAV 3E. Fue primer Jefe de la Sección de Control Automático del DIE del CINVESTAV (1983) y Jefe del mismo Departamento (1992). En el IPN (1997-2000) fue Director Fundador de la UPIITA. En el CIC del IPN fungió como Director Encargado (2007). Fue también Secretario de Investigación y Posgrado del IPN (2010 -2013). Ha dirigido 105 tesis de licenciatura y posgrado y también ha impartido más de 33 cursos distintos. Su área principal de investigación es la Ingeniería Eléctrica. En particular el Control Automático y la Mecatrónica. Ha publicado más de 250 artículos en revistas y memorias de congresos internacionales. Ha dirigido 17 proyectos de investigación o desarrollo tecnológico financiados por la OEA, el CONACyT, el COSNET, el IPN y el IMP. También ha dirigido 6 proyectos de cooperación internacional. Adicionalmente ha obtenido dos patentes nacionales (2013).
Es “Senior Member” del IEEE. Ha sido miembro del Comité Editorial de la revista de la SOMIB. También ha sido miembro del Comité de Programa y Comité Organizador de varios congresos internacionales y evaluador de proyectos de investigación para instituciones de Australia, Chile y Colombia. Es miembro del Comité Permanente de Peritos en Informática del CIME. Es miembro de la AMC y de la Academia de Ingeniería. Ha fungido como miembro de la Comisión dictaminadora del área de Ingeniería del SNI en 3 ocasiones y fue Presidente en 2007, de la Comisión de premios de
la AMC (2002-2003), del Jurado del Premio Nacional de Ciencias (2012), del Premio de Ciencia y Tecnología del Consejo Mexiquense de Ciencia y Tecnología, de la Junta Directiva del ICYTDF (2010-2012), evaluador del CONACyT de programas de posgrado, de proyectos de investigación, de becarios, de las Cátedras para jóvenes investigadores CONACyT, de la Junta de Honor de la Dirección de Cátedras (2014) y de diferentes comisiones dictaminadoras de instituciones nacionales (IPN, UNAM, UAM, CICESE, CINVESTAV, IPICYT, entre otras).

Publicaciones Recientes y/o Relevantes

• Domingo Cortés, Nimrod Vázquez, Jaime Alvarez-Gallegos. “Dynamical sliding-mode control of the boost invertir”. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, Num, 9, pp. 3467-3476, 2009.
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• N. Vazquez, R. Caceres, I. Barbi, C. Aguilar, J. Arau, Ja. Alvarez. “A novel uninterruptible power supply system with active power factor correction”. IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 17, 3, pp. 405-412, 2002.
• M.  Villarreal-Cervantes,  C.  Cruz-Villar,  Ja.  Álvarez  Gallegos and E. Portilla-Flores. “Differential evolution techniques for the structure- control design of a five-bar parallel robot”. Engineering Optimization, Vol.  42,  pp. 535-565, 2010.
• M. G. Villarreal-Cervantes, C. A. Cruz-Villar, J. Alvarez- Gallegos, E. A. Portilla-Flores. Robust structure-control design approach for mechatronic systems, IEEE Transactions on Mechatronics, 2013, 18(5):1592-1601.
• E. Portilla-Flores, E. Mezura-Montes, Jaime Álvarez-Gallegos, C. Coello-Coello, C.A. Cruz-villar, M. Villarreal-Cervantes. “Parametric reconfiguration improvement in non-iterative concurrent mechatronic design using an evolutionary-based approach”. Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 24, pp. 757-771, 2011.
• Miguel G. Villarreal-Cervantes, Jaime Alvarez-Gallegos, "Off-line PID control tuning for a planar parallel robot using DE variants", Expert Systems with Applications, Vol. 64, No. 1, Pag. 444-454, ISSN: 0957-4174, DOI: 10.1016/j.eswa.2016.08.013, December 2016.
• Portilla-Flores, E. Mezura-Montes, Ja. Alvarez Gallegos, C. A. Coello-Coello and C. Cruz-Villar. “ Integration of structure and control using an evolutionary approach: An application to the optimal concurrent design of a CVT”. Int. J. for Numerical Methods in Engineering, Vol. 71, pp. 883-901, 2007.
• Alejandro Rodríguez-Molina, Miguel G. Villarreal-Cervantes, Jaime Álvarez- Gallegos, Mario Aldape Pérez. Bio-inspired adaptive control strategy for the highly efficient speed regulation of the DC motor under parametric uncertainty. Applied Soft Computing Journal, 2019, Vol. 75, pp. 29-45.