Ciencias en Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina

Datos generales

Unidad CDMX, Zacatenco
Area de conocimiento Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
Coordinador académico Dr. Sergio Rosario Salazar Cruz
E-mail sergio.salazar.cruz@gmail.com
Teléfono 5747-3800 Ext. 4061, 4261

Requisitos de ingreso

Los alumnos deberán estar graduados o en trámite de alguna de las maestrías mencionadas en el perfil de ingreso y tener promedio superior a 8.

La solicitud de ingreso de los candidatos deberá ser evaluada por un comité de admisión. Dicho comité está compuesto por el o los asesores y al menos tres profesores del programa de doctorado. Este comité determinará los cursos que el estudiante deberá acreditar durante sus estudios de doctorado.

  • Presentar el certificado de estudios de licenciatura y maestría donde se acredite el nombre, número de cursos y promedio general. Además de los     documentos oficiales de identidad, domicilio y los que piden los Servicios Escolares de la Secretaría Académica del CINVESTAV.
  • Presentar constancia de nivel de manejo del idioma inglés (TOEFL 450 puntos).
  • Presentar constancia de acreditación del nivel A2 del idioma francés. El nivel B1 del idioma francés será requisito para realizar estancias en Francia durante el doctorado.
  • Presentar dos cartas de recomendación académica, en original y copia
  • Presentar una carta de motivación.

Solicitud de ingreso

Líneas de investigación

Vehículos aéreos autónomos miniatura

En esta línea los estudiantes dominaran  temas de varias disciplinas como son: control de vehículos para el seguimiento de trayectorias en forma estable, modelado dinámico y estático de aviones y helicópteros miniatura. Se propone que el estudiante realice una parte experimental para validar la temática teórica abordada en el proyecto de tesis. Dada la formación de cada estudiante se podrá profundizar en temas de investigación como estudio aerodinámico, dinámica de vuelo, simuladores de vuelo, navegación de vehículos aéreos de larga duración (estudio energético), manipulación de objetos, mapeo 3D, modelado dinámico de avión y helicópteros, visión artificial, aterrizaje y despegue autónomo, sistemas multi agentes, sensores, filtrados, fusión de datos, simuladores de vuelos, sistemas inerciales de navegación, planeación de movimiento y aspectos de seguridad.

Mini-submarinos autónomos

Los especialistas de este tema dominan el modelado hidrodinámico, dinámica de fluidos, navegación submarina, localización acústica, procesamiento de señales, cooperación con varios mini submarinos, sensores.

Algoritmos de navegación para vehículos autónomos

Esta área involucra el estudio de los algoritmos para Seguimiento de Trayectorias, Control Robusto a Perturbaciones, Control Óptimo, Visión Artificial para la Navegación, Navegación Evitando Obstáculos, SLAM, Navegación de Multi-Vehículos, Detección de Fallas, Robótica móvil, Observadores, Compensación para Retardos de comunicación y Control de sistemas con estructura variable.

Exoesqueletos

En esta línea de investigación los estudiantes dominaran temas de robótica aplicada a la rehabilitación mediante una línea base de temas como el diseño mecánico, diseño gráfico,  construcción, modelado dinámico, simulación y control de exoesqueletos. Teniendo como base estos temas se propone que los estudiantes complementen la teoría con el desarrollo  de un prototipo enfocado en la rehabilitación del cuerpo humano por lo que además se debe considerar el estudio de la anatomía, mecánica y fuerzas del cuerpo humano. En la Línea de exoesqueletos los temas de investigación son: Sensores mecánicos de Fuerza y Electromiográficos para la interpretación de la intención humana, análisis de esfuerzos y fuerzas para diseño de exoesqueletos, aparatos de rehabilitación pasiva y activa para extremidades inferiores y superiores, exoesqueletos para asistencia de bipedestación y marcha, multiplicación de fuerza por medio de actuadores eléctricos lineales, multiplicación de fuerza por medio de actuadores neumáticos, aplicación de modelado y leyes de control de exoesqueletos.

Temas de investigación

Calendario

Los cursos se ofrecen por cuatrimestre (enero-abril, mayo-agosto, septiembre-diciembre).

Inicio del programa

Los estudios de doctorado podrán comenzar al inicio de cualquier cuatrimestre (Septiembre, Enero y Mayo).

Objetivos

El doctorado SANAS permitirá a los estudiantes formarse en los temas de computación, comunicaciones y navegación autónoma para abordar adecuadamente investigaciones pertinentes como son la navegación autónoma de vehículos aéreos miniatura y mini submarinos en aplicaciones específicas. Además de completar la formación científica de los estudiantes egresados de la Maestría SANAS del Cinvestav. Esta formación se complementará con movilidad al extranjero de los estudiantes, su capacidad para interactuar con otros grupos de investigación y su entrenamiento experimental.

Requisitos de permanencia, requisitos para obtener grado y plan de Estudios