cinvestav.mx | Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

Robótica

En escenarios del mundo real, los robots deben trabajar en entornos no estructurados enfrentándose a las incertidumbres asociadas a errores de posición, a la configuración del robot, perturbaciones, ruido, control de fuerzas, problemas en el sensado, etc. Los robots inteligentes deben ser capaces de adaptarse a estas circunstancias y además deben poder interactuar de manera eficiente con usuarios humanos para aprender habilidades y adaptarse adecuadamente a su entorno. La línea de investigación en Robótica se enfoca en el desarrollo de técnicas que aborden estos problemas. Se desarrollan las siguientes sublíneas:

  1. Robótica aérea
  2. Robótica submarina
  3. Robots móviles
  4. Control de fuerza
  5. Robots humanoides
  6. Teleoperación e interfaces hápticas
  7. Interacción humano – robot
  8. Planeación de trayectorias robóticas
  9. Robots cooperativos
  10. Robots industriales

Manufactura Avanzada

La línea de investigación en Manufactura Avanzada incluye tecnologías avanzadas y emergentes que pueden ser implementadas en la industria de la manufactura para incrementar la eficiencia, productividad y ganancia económica. Estas tecnologías podrían incluir algunas de las siguientes:

  1. Diseño y modelado ayudado por computadora
  2. Manufactura integrada por computadora
  3. Robots Industriales
  4. Fusión de sensores
  5. Sistemas de manufactura flexible
  6. Tecnologías de inspección no-destructiva
  7. Desarrollo rápido de productos
  8. Ensamblado automático
  9. Sistema de control por computadora
  10. Tecnologías de ingeniería virtual

Para más información de clic aquí

Contacto

Sitio Web:
ryma.cinvestav.mx
 

Ubicación:
Av. Industrial Metalurgia #1062
Parque Ind. Ramos Arizpe,
Ramos Arizpe, Coah 25900
Tel. +52 (844) 438-9600

Última actualización: 05 de Junio;2018

 

Copyright (c) 2018 Cinvestav
Av. Instituto Politécnico Nacional 2508, Col. San Pedro Zacatenco,
Delegación Gustavo A. Madero, México D.F. Código Postal 07360
Apartado Postal: 14-740, 07000 México, D.F. - Ver ubicación
Tel: +52 (55) 5747 3800
Aviso de privacidad y manejo de datos personales | Términos de Uso