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23 / 09 / 2017
MaestríaDoctorado

Plan de Estudios

La duración de los estudios de Maestría es de 2 años divididos en 6 cuatrimestres a tiempo completo.
En el 1er. año el estudiante cursará 10 materias obligatorias y 2 cursos opcionales. Las materias opcionales tienen como objetivo preparar al estudiante en el desarrollo de su tesis. En el 2do. año cursará las materias de Trabajo de Tesis.

1er. Cuatrimestre

  • Matemáticas
  • Modelado de Sistemas Dinámicos
  • Ingeniería de Control
  • Mecánica de Materiales

2do. Cuatrimestre

  • Sistemas de Tiempo Real
  • Diseño de Elementos de Máquinas
  • CAD/CAM/CAE
  • Introducción al Control de Sistemas no Lineales

3er. Cuatrimestre

  • Sistemas Mecatrónicos
  • Robótica I
  • Cursos Opcionales 1 y  2
    • Mecánica Clásica
    • Control de Sistemas No Lineales
    • Pasividad y Diseños Recursivos en Sistemas Dinámicos
    • Control por Planitud Diferencial
    • Análisis y Control de Sistemas no Lineales en Tiempo Discreto
    • Ingeniería de Robots
    • Robótica II
    • Diseño Mecánico II
    • Manufactura
    • Vibraciones Mecánicas
    • Identificación de Sistemas
    • Mecánica Computacional
    • Control por Modos Deslizantes
    • Control de sistemas multi-agente

4to., 5to. y 6to. Cuatrimestre

  • Trabajo de Tesis

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Última actualización: 5 de Septiembre 2017

 

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