Trámites Gobierno Paticipa Datos
cinvestav.mx | Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
Ciencias en Robótica y Manufactura Avanzada

Unidad Saltillo
Area de conocimiento Tecnología y Ciencias de la Ingeniería
Coordinador académico Dr. Ismael López Juárez
E-mail ismael.lopez@cinvestav.mx
Teléfono +52 844 438-9600 Ext. 8500
Requisitos de ingreso
  • Poseer grado de Maestría en Ciencias en áreas afines a la Robótica y Manufactura Avanzada con un promedio mínimo de 8.0 o su equivalente.
  • Conocimiento del idioma inglés a consideración del Comité de Admisión de Doctorado (equivalente a 500 puntos de TOEFL).
  • Aprobar los exámenes de admisión.
  • Examen de habilidades (psicométrico).
  • Examen de conocimientos generales
  • Examen de inglés
  • Carta de un miembro del programa académico en la que se manifieste su interés y compromiso por dirigir al estudiante en un tema de investigación afín.
  • Entregar una carta de solicitud de admisión dirigida al coordinador académico del programa. Entregar la documentación requerida por el Cinvestav al departamento de Servicios Escolares.
  • Entregar un Currículum Vitae con copia de los documentos que acrediten la información presentada.
  • Entregar un resumen de la tesis de maestría .
  • Entregar dos cartas de recomendación que validen el desempeño académico y/o profesional del candidato .
  • Aprobar una entrevista con el Comité de Admisión del Doctorado.
  • Ser aceptado por el Comité de Admisión del Doctorado.
  • A excepción de los candidatos que cumplan con los requisitos de la modalidad de doctorado directo
Solicitud de ingreso
Lineas de investigación

Se tienen 3 líneas de investigación:

  • Robótica: Robots de Base no Inercial (Helicópteros, Aviones, Submarinos). Robots Manipuladores, Robots Cooperativos, Interfaces Hapticas, Visual Servoing, Teleoperación, Diseño Mecatrónico, Control y Robótica Industrial. Robots Bípedos y Torso Humanoides. Automatización de Micro Ensamble Robotizado e Inspección Visual Automatizada.
  • Visión: Reconstrucción de Superficies a Partir de Proyecciones 2D, Métodos Estadísticos para Recuperación y Reconocimiento de Formas, Análisis Facial, Técnicas de Shape-From-X, Métodos de Integración a Partir de Campos Gradientes, Modelos de Iluminación, Modelos Activos de Apariencia, Modelos Estadísticos Acoplados. Navegación, Modelado y Exploración Autónoma de Robots Móviles en Ambientes poco Estructurados. Percepción Activa Multisensorial. Corrección de Color de Imágenes Submarinas. Super-Resolución. Registro y Correspondencia en Imágenes. Reconstrucción 3D con datos de Intensidad y Rango. Modelos Estadísticos en la Formación de Imágenes y su Apariencia. Modelado de Movimientos Naturales usando Visión.
  • Manufactura Avanzada: Manufactura Flexible, Control Inteligente. Ensamble Mecánico Empleando Robots. Inteligencia Artificial. Redes Neuronales y Lógica Difusa, Fusión Sensorial y Aprendizaje Multimodal, Inspección y Control de Calidad Empleando Visión Maquinal, Instrumentación Electrónica y Automatización Industrial, Sistemas Embebidos, Reconocimiento y Aprendizaje de Patrones, Teoría de Resonancia Adaptable (ART). Evaluación y Caracterización No-Destructiva de Materiales, Estructuras de Ingeniería y Procesos. Métodos Avanzados de Evaluación No-Destructiva usando Ultrasonidos. Desarrollo de Sistemas Automatizados y Robotizados de Evaluación No-Destructiva. Control Estadístico de la Calidad. Control y Automatización de Procesos. Modelado e Identificación de Sistemas. Optimización. Mecatrónica e Ingenieria Concurrente.
Temas de investigación
Calendario
Objetivos

Forma recursos humanos de alto nivel, capaces de generar conocimiento en las áreas de Robótica y Manufactura Avanzada, comprometidos con México y sus problemáticas, que sean capaces de Integrarse a la vida académica e industrial nacional e internacional y Concebir, dirigir y realizar proyectos de investigación científica con una visión tecnológica. Impactar y trascender en el entorno académico, educativo y productivo con un programa de posgrado de calidad e investigación de punta.

Requisitos de Permanencia, Requisitos para obtener grado y Plan de Estudios /Portals/0/Posgrados/Doctorados/Robotica y Manufactura Avanzada (USaltillo).pdf

Copyright (c) 2017 Cinvestav
Av. Instituto Politécnico Nacional 2508, Col. San Pedro Zacatenco,
Delegación Gustavo A. Madero, México D.F. Código Postal 07360
Apartado Postal: 14-740, 07000 México, D.F. - Ver ubicación
Tel: +52 (55) 5747 3800
Política de privacidad y manejo de datos personales | Términos de Uso
Enlaces

Declaración de Accesibilidad
Aviso de privacidad
Términos y Condiciones
Marco Jurídico
Portal de Obligaciones de Transparencia
Sistema Infomex
INAI
Mapa de sitio
¿Qué es gob.mx?

Es el portal único de trámites, información y participación ciudadana. Leer más

English
Temas
Reformas
Contacto

Mesa de ayuda: dudas e información gobmx@funcionpublica.gob.mx

Denuncia contra servidores públicos








Síguenos en