Posgrado

Propedéutico de Control Automático

Conceptos generales

• Definiciones básicas de control
• Historia de control
• Importancia y aplicaciones de control

Transformada de Laplace

• Definición de la transformada
• Propiedades y teoremas
• Uso de la transformada
• Antitransformada de Laplace

Modelado matemáticos de los sistema

• Modelos de sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos, térmicos, electromecánicos
• Función de transferencia
• Álgebra de bloques

Análisis de respuesta en el tiempo

• Respuestas en el tiempo de sistemas de primer y segundo orden
• Identificación gráfica de sistemas de primer y segundo orden

Estabilidad de sistemas de control

• Concepto de estabilidad
• Teoremas de estabilidad
• Criterios de estabilidad

Acciones Básicas de control: P,I, D, PI, PD, PID

• Definiciones
• PID clásicos, industriales
• Métodos de sintonización de parámetros
• Comparación de métodos de sintonización

Análisis de error ante entradas básicas y tipos de sistemas

• Definición de tipos de sistemas
• Definición de error
• Tipos básicos de entradas
• Comportamiento del error en estado estacionario

Repaso de variable compleja

Lugar de las raíces

• Definición
• Trazado del lugar geométrico de las raíces
• Compensadores de atraso, adelanto, adelanto atraso

Diagrama de Bode

• Definición
• Trazado de gráficas de Bode
• Compensadores de atraso, adelanto, adelanto atraso

Diagramas polares

• Criterio de estabilidad de Nyquist
• Mérgenes de fase y de Ganancia

MAESTRÍA EN CONTROL AUTOMÁTICO

PLAN DE ESTUDIOS

Primer cuatrimestre

• Matemáticas.
• Probabilidad y procesos estocásticos
• Sistemas lineales I
• Control Digital

Segundo Cuatrimestre

• Sistemas lineales 2
• Control de sistemas de eventos discretos
• Sistemas no lineales 1
• Sistemas no lineales 2

Tercer Cuatrimestre

• Optativa I
• Optativa 2
• Proyecto de tesis

Cuarto al Sexto Cuatrimestre
 

• Desarrollo de tesis

Materias Optativas
 

• Matemáticas II, III, IV
• Control digital
• Control de sistemas de eventos discretos II, III
• Optimización
• Sistemas lineales III, IV
• Sistemas no lineales III, IV
• Control adaptable I, II
• Mecánica I, II
• Robótica I, II, III
• Tratamiento de imágenes I, II
• Visión artificial I, II, III
• Control de procesos I, II, III, IV
• Instrumentación y control I, II
• Diseño de sistemas digitales I, II
• Control de sistemas en tiempo real
• Sistemas de manufactura flexible
• Matemáticas discretas

Nota: Pueden elegirse materias optativas de las otras especialidades