Posgrado

El objetivo de estos cursos es el de uniformizar conocimientos básicos (a nivel licenciatura) indispensables para poder iniciar un programa de estudios de maestría en Control Automático.

Estos cursos de carácter optativo se ofrecerán de manera intensiva con una duración de 7 semanas cada uno.

Control clásico

Programa

1. Algunos modelos de los sistemas lineales: Planta o proceso, modelo, sistema. Propiedades de los sistemas.
2. Cuatro modelos de los sistemas lineales: Respuesta al impulso de los sistemas lineales. Función de transferencia. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas. Modelo de espacio de estado.
3. Criterio de estabilidad de Routh Hurwitz.
4. Efectos de la retroalimentación: En la ganancia global. En la estabilidad. En la sensitividad. En las perturbaciones externas o ruido.
5. Análisis de los sistemas de control en el dominio del tiempo: Respuesta de los sistemas a las señales típicas. Error en estado estable. Respuesta al escalón unitario y especificaciones en el dominio del tiempo. Respuesta transitoria de un sistema de segundo orden. Polos dominantes de la función de transferencia. Aproximación a sistemas de orden superior por sistemas de bajo orden
6. Técnica del lugar de las raíces: Propiedades básicas del lugar geométrico de las raíces. Construcción del lugar geométrico de las raíces. Algunos aspectos importantes sobre la construcción del lugar geométrico de las raíces.
7. Análisis en el Dominio de la Frecuencia: Introducción. Diagramas de frecuencia. Criterio de estabilidad de Nyquist. Análisis de estabilidad con diagramas de Bode. Carta de Nichols

Análisis real

Programa
 

• Números reales y funciones (5 horas).

Operaciones de los números reales.
Funciones de variable real.
Valor absoluto y parte entera.
Supremo e ínfimo de conjuntos reales.

• Límites y continuidad (7 horas).

Límite de una función.
Propiedades y operaciones de límites de funciones.
Límite por la izquierda y por la derecha.
Funciones continuas.
Funciones continuas en un intervalo.
Imagen de intervalos cerrados y de intervalos abiertos bajo funciones continuas.
Funciones monótonas.
 

• Sucesiones reales (7 horas).
  • Límite de una sucesión.
  • Teoremas de límites.
  • Ejemplos importantes:
  • Propiedad de la intersección de intervalos encajados.
  • Sucesiones recurrentes. 

• Derivada de una función (9 horas).
  • Definición de derivada. Interpretación geométrica de la derivada.
  • Derivada por la derecha y por la izquierda.
  • Extremos de una función. Máximos y mínimos locales.
  • Teoremas de Rolle, valor medio y de crecimiento acotado.
  • Funciones convexas y cóncavas. 

• Integral de Riemann de funciones de variable real (7 horas).
  • Integral superior e inferior. Definición de integral de Riemann.
  • Funciones integrables.
  • Propiedades de la integral. Teorema del valor medio.
  • Primitivas. Teorema fundamental del cálculo.

Álgebra lineal

Programa
 

1. Conjuntos. Funciones y relaciones de equivalencia. Principio del buen orden. Inducción matemática.
2. Espacios vectoriales y subespacios vectoriales. Combinaciones lineales y subespacio generado.
3. Dependencia e independencia lineal. Bases y dimensión.
4. Suma y suma directa de subespacios. Espacio cociente.
5. Sistemas de ecuaciones lineales.
6. Matrices. Suma, multiplicación, matrices invertibles, inversas, operaciones elementales de renglón, método de eliminación de Gauss-Jordan. Traspuesta de una matriz.
7. Transformaciones lineales, núcleo e imagen. Representación matricial de una transformación lineal. Operadores lineales. Matriz de cambio de base. Semejanza de matrices.
8. Grupos de permutaciones y determinantes.
9. Espacios euclidianos. Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt.

Los cursos iniciarán el día 3 de mayo de 2010 y concluirán el día 25 de junio de 2010.

Estos serán  en la Sala de Usos Múltiples (planta baja del Departamento) según los horarios programados.

No son obligatorios, sin embargo, se recomienda tomarlos.

(Habrá un apoyo para quienes tomen los cursos y tengan promedio de 8).

Primer cuatrimestre

• Teoría de control I : Análisis de sistemas
• Matemáticas I: Álgebra y ecuaciones diferenciales
• Matemáticas II : Cálculo de varias variables reales y variable compleja

Nota: Los cursos de este primer cuatrimestre serán impartidos con la siguiente modalidad:
dos sesiones matutinas de teoría por semana y dos sesiones vespertinas de ejercicios por semana.

Segundo cuatrimestre

• Teoría de control II : Estabilización y control óptimo
• Probabilidad
• Modelos matemáticos
• Taller experimental

Tercer cuatrimestre

• Teoría de control III : Adaptación y control robusto
• Temas de investigación en el Departamento de Control Automático
• Procesos estocásticos
• Introducción a la robótica

Elección de temas de tesis de maestría

Cuarto cuatrimestre

• Teoría de control IV : Técnicas de control no convencionales
• Curso opcional o 2 seminarios complementarios
• Trabajo de tesis

Quinto cuatrimestre

• Curso opcional o 2 seminarios complementarios
• Trabajo de tesis

Sexto cuatrimestre

• Curso opcional o 2 seminarios complementarios
• Trabajo de tesis

INICIO DEL PROGRAMA: ENERO, MAYO y SEPTIEMBRE

Primer Cuatrimestre
   
Primer Curso
Segundo Curso
Trabajo de tesis
   
Segundo Cuatrimestre

Tercer Curso
Trabajo de tesis

Tercer Cuatrimestre
   
Trabajo de tesis

Cuarto Cuatrimestre
   
Examen Predoctoral
Trabajo de tesis

Quinto Cuatrimestre
   
Trabajo de tesis

Sexto Cuatrimestre
   
Trabajo de tesis

Séptimo Cuatrimestre
   
Trabajo de tesis
Estancia de investigación

Octavo Cuatrimestre
   
Trabajo de tesis

Noveno Cuatrimestre
   
Trabajo de tesis
Examen de Grado